s11竞猜平台

工(gong)程(cheng)管理(li)论(lun)文栏目(mu)提(ti)供最(zui)新工(gong)程(cheng)管理(li)论(lun)文格式(shi)、工(gong)程(cheng)管理(li)硕士(shi)论(lun)文范文。详情咨询QQ:357500023(论(lun)文辅导)

基于改进卡尔曼滤波的开采沉陷地表移动预测研究

日期(qi):2021年04月29日 编辑(ji):ad201107111759308692 作者(zhe):s11竞猜平台 点击(ji)次(ci)数:330
论文价格:150元/篇 论文编号:lw202104191617377067 论文字数(shu):48655 所属(shu)栏(lan)目(mu):工(gong)程管理(li)论文
论文地区:中国(guo) 论文(wen)语种:中文(wen) 论文(wen)用途(tu):硕士毕业论文(wen) Master Thesis

本(ben)(ben)文是(shi)一篇(pian)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)管理(li)论(lun)(lun)文,本(ben)(ben)文以(yi)岳城煤矿Ⅲ1301 工(gong)(gong)作面地表移(yi)动监测站实测数(shu)据(ju)成果(guo)为基(ji)础(chu)和(he)依据(ju),实测数(shu)据(ju)成果(guo)是(shi)监测点的(de)(de)三维数(shu)据(ju)变(bian)(bian)形情况,通过(guo)(guo)基(ji)础(chu)分析和(he)残(can)余变(bian)(bian)形理(li)论(lun)(lun)结合(he),可以(yi)得(de)出以(yi)下(xia)结论(lun)(lun):1.卡(ka)(ka)尔(er)曼(man)(man)滤(lv)波(bo)理(li)论(lun)(lun)在开采移(yi)动变(bian)(bian)形预计(ji)上(shang)是(shi)完全可行(xing)的(de)(de),因为卡(ka)(ka)尔(er)曼(man)(man)滤(lv)波(bo)被提出的(de)(de)主要目的(de)(de)就是(shi)为了(le)解决动态数(shu)据(ju)处理(li)问题。针对扩(kuo)(kuo)展卡(ka)(ka)尔(er)曼(man)(man)滤(lv)波(bo)和(he)标准卡(ka)(ka)尔(er)曼(man)(man)滤(lv)波(bo)的(de)(de)通病(bing)-滤(lv)波(bo)发散问题进行(xing)自适(shi)(shi)应(ying)处理(li),构建(jian)极(ji)大(da)后(hou)(hou)验自适(shi)(shi)应(ying)扩(kuo)(kuo)展卡(ka)(ka)尔(er)曼(man)(man)滤(lv)波(bo)的(de)(de)数(shu)学(xue)模型,与其他滤(lv)波(bo)优劣性分析。监测点的(de)(de)数(shu)值变(bian)(bian)形情况非(fei)(fei)常复杂属于非(fei)(fei)线(xian)性预计(ji)分析,而极(ji)大(da)后(hou)(hou)验过(guo)(guo)程(cheng)(cheng)对扩(kuo)(kuo)展卡(ka)(ka)尔(er)曼(man)(man)滤(lv)波(bo)的(de)(de)初值问题和(he)模型复杂问题进行(xing)简化,避免因为计(ji)算复杂出错和(he)减小扩(kuo)(kuo)展卡(ka)(ka)尔(er)曼(man)(man)滤(lv)波(bo)引(yin)入(ru)线(xian)性误(wu)差带(dai)来的(de)(de)结果(guo)精准度下(xia)降。


第1章 绪论


1.1 选题背景及研(yan)究意义

我(wo)(wo)国(guo)是煤(mei)炭(tan)(tan)资(zi)(zi)源需(xu)求(qiu)(qiu)大(da)国(guo),煤(mei)炭(tan)(tan)产(chan)量居世界首位(wei)。煤(mei)炭(tan)(tan)产(chan)业(ye)在(zai)我(wo)(wo)国(guo)经济(ji)中占(zhan)有(you)不可(ke)或缺的(de)(de)地位(wei),煤(mei)炭(tan)(tan)资(zi)(zi)源的(de)(de)开采给(ji)社(she)会带来(lai)了重大(da)的(de)(de)经济(ji)效(xiao)益(yi)[1]。各种产(chan)业(ye)结构随着我(wo)(wo)国(guo)社(she)会快速进步和(he)科技的(de)(de)飞(fei)速发(fa)展不断进行着改变(bian)(bian),对(dui)(dui)基础能源的(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)也(ye)来(lai)越大(da),所(suo)以对(dui)(dui)煤(mei)炭(tan)(tan)需(xu)求(qiu)(qiu)依然巨(ju)大(da)。虽(sui)然新能源(例如核(he)能和(he)太阳能等)现在(zai)发(fa)展迅猛,未来(lai)一段时间内我(wo)(wo)国(guo)基础能源还(hai)是煤(mei)炭(tan)(tan)的(de)(de)格(ge)局近些年难以发(fa)生(sheng)巨(ju)大(da)改变(bian)(bian)。

煤炭的(de)(de)(de)大(da)(da)规模开(kai)(kai)采(cai)(cai)势必会对开(kai)(kai)采(cai)(cai)沉陷(xian)(xian)区带来不(bu)可(ke)避免的(de)(de)(de)危害(hai)。煤炭开(kai)(kai)采(cai)(cai)过程(cheng)中引起的(de)(de)(de)地(di)表(biao)沉陷(xian)(xian)是(shi)目(mu)前开(kai)(kai)采(cai)(cai)沉陷(xian)(xian)区的(de)(de)(de)主要灾害(hai)之一(yi),不(bu)仅(jin)会破坏森(sen)林植被,损毁农田,形(xing)成泥石流灾害(hai),还会加(jia)剧水土流失(shi)(shi)和荒漠化程(cheng)度,引起地(di)下水循环(huan)系统(tong)的(de)(de)(de)改变。随(sui)着煤炭开(kai)(kai)采(cai)(cai)范(fan)围的(de)(de)(de)加(jia)大(da)(da),开(kai)(kai)采(cai)(cai)后地(di)表(biao)沉陷(xian)(xian)范(fan)围将随(sui)之增(zeng)(zeng)加(jia),对周围地(di)质环(huan)境(jing)的(de)(de)(de)影响亦随(sui)之增(zeng)(zeng)大(da)(da)。若开(kai)(kai)采(cai)(cai)影响范(fan)围内(nei)有建筑工程(cheng)设施,还会对其造(zao)成一(yi)定程(cheng)度上的(de)(de)(de)损坏,甚至可(ke)能(neng)造(zao)成巨大(da)(da)的(de)(de)(de)财产(chan)经济损失(shi)(shi)甚至人员伤亡。根据相关资(zi)料显示,我国由(you)于采(cai)(cai)矿造(zao)成的(de)(de)(de)地(di)面(mian)坍(tan)(tan)塌约 70 万(wan)公(gong)顷(qing),平均每年(nian)由(you)于采(cai)(cai)矿造(zao)成的(de)(de)(de)新增(zeng)(zeng)地(di)面(mian)坍(tan)(tan)塌 0.2 公(gong)顷(qing)[2]。

目前阶(jie)段煤(mei)(mei)(mei)炭资源(yuan)的(de)(de)(de)获取在(zai)(zai)我国(guo)还(hai)是必不可(ke)少的(de)(de)(de)一部分,随着我国(guo)经济建(jian)设(she)的(de)(de)(de)转(zhuan)型(xing)和(he)对建(jian)设(she)环(huan)(huan)境保(bao)(bao)护(hu)型(xing)社会的(de)(de)(de)要(yao)求以及人们(men)对于环(huan)(huan)境保(bao)(bao)护(hu)意识的(de)(de)(de)提(ti)(ti)高,我国(guo)在(zai)(zai)煤(mei)(mei)(mei)炭开(kai)采(cai)(cai)(cai)问题上提(ti)(ti)出了(le)许多要(yao)求和(he)限制(zhi)。为(wei)了(le)既要(yao)绿水青山也要(yao)金山银山的(de)(de)(de)科学规(gui)(gui)(gui)划,依据煤(mei)(mei)(mei)炭安全(quan)生产“十三五(wu)”规(gui)(gui)(gui)划和(he)煤(mei)(mei)(mei)矿(kuang)环(huan)(huan)境保(bao)(bao)护(hu)管理(li)制(zhi)度(du),需要(yao)提(ti)(ti)升煤(mei)(mei)(mei)矿(kuang)的(de)(de)(de)信息(xi)化程(cheng)度(du),提(ti)(ti)前预(yu)测(ce)分析(xi)开(kai)采(cai)(cai)(cai)后的(de)(de)(de)潜在(zai)(zai)危害和(he)规(gui)(gui)(gui)划治理(li)方(fang)案,减少对社会和(he)环(huan)(huan)境造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)灾(zai)害。基(ji)于以上研究背景,针对在(zai)(zai)开(kai)采(cai)(cai)(cai)过(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)监(jian)测(ce)站监(jian)测(ce)点(dian)可(ke)能丢失和(he)监(jian)测(ce)数据可(ke)能失准的(de)(de)(de)问题,提(ti)(ti)出极大后验自适应扩展(zhan)卡尔曼滤(lv)(lv)波(bo)算法。在(zai)(zai)开(kai)采(cai)(cai)(cai)沉(chen)陷(xian)(xian)监(jian)测(ce)过(guo)程(cheng)中(zhong),卡尔曼滤(lv)(lv)波(bo)利(li)用不断(duan)更新的(de)(de)(de)监(jian)测(ce)数据,不断(duan)提(ti)(ti)高自身预(yu)计精度(du),进行(xing)动(dong)(dong)态预(yu)报(bao),预(yu)测(ce)下一周期(qi)内监(jian)测(ce)点(dian)变(bian)化情况,从而提(ti)(ti)升预(yu)警机(ji)制(zhi)。在(zai)(zai)监(jian)测(ce)结束时,开(kai)采(cai)(cai)(cai)沉(chen)陷(xian)(xian)过(guo)程(cheng)进入衰退期(qi),利(li)用滤(lv)(lv)波(bo)及时、快速的(de)(de)(de)对开(kai)采(cai)(cai)(cai)沉(chen)陷(xian)(xian)区(qu)地(di)表残余变(bian)形情况进行(xing)分析(xi),提(ti)(ti)前分析(xi)开(kai)采(cai)(cai)(cai)沉(chen)陷(xian)(xian)地(di)表移动(dong)(dong)变(bian)形范围,从而为(wei)该(gai)地(di)区(qu)提(ti)(ti)供一种周全(quan)的(de)(de)(de)治理(li)方(fang)案。

..........................


1.2 国内外研究现状

1.2.1 矿(kuang)山开采沉陷研究现状

开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)采(cai)沉(chen)(chen)陷(xian)是(shi)指有用矿物被采(cai)出后,开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)采(cai)区域周围岩(yan)体的(de)原始(shi)应(ying)力平衡遭到(dao)(dao)破坏,应(ying)力重(zhong)新(xin)分(fen)(fen)布(bu),达到(dao)(dao)新(xin)的(de)平衡。在(zai)此过程(cheng)中,使地(di)(di)表(biao)和岩(yan)层产生连(lian)续(xu)的(de)移(yi)动(dong)、变(bian)(bian)形和非(fei)连(lian)续(xu)破坏,矿山开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)采(cai)引(yin)起的(de)岩(yan)层与地(di)(di)表(biao)移(yi)动(dong)的(de)过程(cheng)十分(fen)(fen)复杂,它(ta)是(shi)许多(duo)地(di)(di)质采(cai)矿因素综合影(ying)响的(de)结(jie)果。在(zai)二(er)(er)十世(shi)纪(ji)之前(qian),哥特(te)、依琴斯(si)凯、耳西哈、高斯(si)分(fen)(fen)别提出了(le)法线理(li)(li)论、二(er)(er)等分(fen)(fen)线理(li)(li)论[3]、自然斜(xie)面理(li)(li)论[4]、高斯(si)理(li)(li)论[5],这是(shi)最(zui)早开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)始(shi)对开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)采(cai)沉(chen)(chen)陷(xian)理(li)(li)论进行(xing)初步(bu)研究。进入二(er)(er)十世(shi)纪(ji)后,随着科(ke)学(xue)技术(shu)的(de)飞速发(fa)展,人(ren)们对开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)采(cai)沉(chen)(chen)陷(xian)认知(zhi)更加(jia)深入。首先(xian)由德国学(xue)者 Niemezyk 在(zai) 1949 年(nian)通过大量(liang)的(de)实测(ce)数(shu)据(ju)进行(xing)煤(mei)炭开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)采(cai)引(yin)起地(di)(di)表(biao)移(yi)动(dong)变(bian)(bian)形规律分(fen)(fen)析,归纳总(zong)结(jie)出下沉(chen)(chen)、水平移(yi)动(dong)、曲(qu)率等曲(qu)线的(de)绘制方式[6-7]。波兰学(xue)者 Knothe 和 Budryk 在(zai)模(mo)拟地(di)(di)表(biao)最(zui)终下沉(chen)(chen)时(shi)尝试(shi)加(jia)入正态(tai)分(fen)(fen)布(bu)作为基础影(ying)响函数(shu)。 在(zai) 1954 年(nian),J.Litwiniszyn 提出概率积分(fen)(fen)法的(de)雏形-使用随机介质理(li)(li)论引(yin)入开(kai)(kai)(kai)(kai)(kai)采(cai)沉(chen)(chen)陷(xian)过程(cheng)中[8-11]。

我(wo)国在(zai)开采(cai)(cai)沉陷(xian)研(yan)(yan)究(jiu)上(shang)起步较(jiao)晚,在(zai)上(shang)世纪 60 年代初(chu)才(cai)开始相关系(xi)统性(xing)研(yan)(yan)究(jiu)。刘宝(bao)琛和(he)刘天泉等[12]学者开始把(ba)国外相对成熟(shu)的(de)(de)随机介质(zhi)理(li)(li)(li)论(lun)引(yin)入国内,才(cai)开始了(le)系(xi)统性(xing)研(yan)(yan)究(jiu)。1965 年概(gai)率(lv)积(ji)分法被(bei)首次提出,中国学者刘宝(bao)琛、廖国华[13-14]做(zuo)出了(le)巨大贡献,并为我(wo)国开采(cai)(cai)沉陷(xian)理(li)(li)(li)论(lun)研(yan)(yan)究(jiu)提供理(li)(li)(li)论(lun)基础(chu)。随着(zhe)我(wo)国矿(kuang)业开采(cai)(cai)进入大爆发阶段,实测(ce)监测(ce)数(shu)据越来越多,我(wo)国学者着(zhe)重研(yan)(yan)究(jiu)覆岩层、工程地质(zhi)条件(jian)等物理(li)(li)(li)力学性(xing)质(zhi)与(yu)预计参数(shu)的(de)(de)关系(xi),对概(gai)率(lv)积(ji)分法的(de)(de)应用工作进行了(le)系(xi)统性(xing)的(de)(de)总(zong)结、归纳(na)分析[15-16]。

.......................


第(di)2章 改进卡尔曼滤波算(suan)法和残余变形理论简(jian)介(jie)


2.1 卡尔曼滤波(bo)简介

在卡(ka)尔(er)曼滤(lv)(lv)波(bo)(bo)被提出(chu)之前,最先(xian)提出(chu)最初的(de)(de)线(xian)性(xing)滤(lv)(lv)波(bo)(bo)理论(lun)是维(wei)纳滤(lv)(lv)波(bo)(bo)理论(lun)。该滤(lv)(lv)波(bo)(bo)的(de)(de)最大缺(que)点是只能应用(yong)在已完成的(de)(de)数(shu)据工(gong)作研(yan)究中(zhong),不能进一步预测和实(shi)时处理数(shu)据。之后(hou)在 1960 年(nian),由 Kalman 把状(zhuang)态空(kong)间模(mo)型引入(ru)滤(lv)(lv)波(bo)(bo)理论(lun),利用(yong)线(xian)性(xing)无偏差(cha)最小方差(cha)估计原理在概率论(lun)和数(shu)理统(tong)计理论(lun)下对(dui)有(you)限的(de)(de)时间序列(lie)数(shu)据进行最优(you)线(xian)性(xing)估计[65],通过剔除观测数(shu)据中(zhong)系统(tong)噪声和干扰(rao)的(de)(de)影(ying)响(xiang),拿这种(zhong)最优(you)估计作为(wei)滤(lv)(lv)波(bo)(bo)过程,并推(tui)导(dao)出(chu)滤(lv)(lv)波(bo)(bo)计算公(gong)式,后(hou)人为(wei)了纪念他做出(chu)的(de)(de)贡献(xian),称(cheng)(cheng)(cheng)为(wei)卡(ka)尔(er)曼滤(lv)(lv)波(bo)(bo)(也称(cheng)(cheng)(cheng)作 Kalman Filtering 简称(cheng)(cheng)(cheng) KF)[66],在通讯、导(dao)航、制导(dao)与控制等多领域(yu)得到(dao)了较(jiao)好的(de)(de)应用(yong)与发展。

图 2-1 卡尔曼滤波算法流程图

.......................


2.2 卡尔曼滤波(KF)模型

2.2.1 卡尔(er)曼(man)滤波基(ji)础模型

卡尔(er)曼滤(lv)(lv)波(bo)(Kalman Filtering)可以(yi)运用(yong)在(zai)任(ren)何含有(you)不(bu)(bu)确定信息动(dong)态系(xi)统(tong)中,不(bu)(bu)仅因为滤(lv)(lv)波(bo)主要(yao)是(shi)在(zai)时间(jian)域上进行表(biao)述分(fen)析,且可以(yi)根据(ju)(ju)系(xi)统(tong)的接下来(lai)要(yao)进行走向做出有(you)根据(ju)(ju)的预计。因为滤(lv)(lv)波(bo)是(shi)在(zai)线(xian)性系(xi)统(tong)的状(zhuang)态空间(jian)基(ji)础上,根据(ju)(ju)观测(ce)(ce)数(shu)(shu)据(ju)(ju)对随机量(liang)进行定量(liang)推断(duan)。滤(lv)(lv)波(bo)主体(ti)分(fen)为系(xi)统(tong)状(zhuang)态预测(ce)(ce)和系(xi)统(tong)状(zhuang)态更新(xin)两个过程(cheng)。也就是(shi)根据(ju)(ju)之(zhi)前的数(shu)(shu)据(ju)(ju)分(fen)析提出对系(xi)统(tong)作用(yong)的参数(shu)(shu),该参数(shu)(shu)分(fen)为系(xi)统(tong)噪(zao)声(sheng)和观测(ce)(ce)噪(zao)声(sheng)。通过最优估计理(li)论(lun)和滤(lv)(lv)波(bo)自(zi)身不(bu)(bu)断(duan)递推,滤(lv)(lv)波(bo)值不(bu)(bu)断(duan)接近(jin)真实值,使得滤(lv)(lv)波(bo)成为一种最优化自(zi)回归数(shu)(shu)据(ju)(ju)的处理(li)算法[67]。

Kalman 滤(lv)波是(shi)(shi)一种动(dong)态(tai)数(shu)据(ju)处(chu)理递推算(suan)法(fa),算(suan)法(fa)不(bu)(bu)需要(yao)处(chu)理系(xi)(xi)统中以前储存的(de)(de)(de)(de)(de)(de)数(shu)据(ju)[68],只需要(yao)处(chu)理系(xi)(xi)统每一时刻的(de)(de)(de)(de)(de)(de)最新量测(ce)值(zhi),利(li)用(yong)(yong)系(xi)(xi)统状态(tai)噪(zao)(zao)声(sheng)(sheng)和(he)观(guan)测(ce)噪(zao)(zao)声(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)统计学特性(xing),用(yong)(yong)概率(lv)论(lun)(lun)与数(shu)理统计理论(lun)(lun)得到系(xi)(xi)统的(de)(de)(de)(de)(de)(de)线性(xing)最优估计[69]。Kalman滤(lv)波利(li)用(yong)(yong)目标(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)动(dong)态(tai)信(xin)(xin)息与观(guan)测(ce)结果相结合(he),抑(yi)制(zhi)噪(zao)(zao)声(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影响(xiang),获(huo)得一个(ge)(ge)估计值(zhi),这(zhei)(zhei)个(ge)(ge)估计值(zhi)针对应(ying)用(yong)(yong)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)实际分析,可以是(shi)(shi)对过去、现在和(he)未(wei)来(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)估计。而且(qie)滤(lv)波基本方(fang)程是(shi)(shi)时间域内的(de)(de)(de)(de)(de)(de)递推过程,非常适合(he)实时处(chu)理分析数(shu)据(ju)。开采沉(chen)陷监(jian)测(ce)数(shu)据(ju)会实时更(geng)新,卡尔曼滤(lv)波符(fu)合(he)这(zhei)(zhei)一特性(xing)。所以其应(ying)用(yong)(yong)范(fan)围是(shi)(shi)十分广(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)[70],如雷达测(ce)距(ju)、图像采集、声(sheng)(sheng)呐感应(ying)等,测(ce)量得出数(shu)据(ju)和(he)传感器接(jie)收数(shu)据(ju)等,这(zhei)(zhei)些数(shu)据(ju)都是(shi)(shi)带有噪(zao)(zao)声(sheng)(sheng)干(gan)扰(rao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。这(zhei)(zhei)种影响(xiang)有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)很(hen)微小,有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)则会是(shi)(shi)信(xin)(xin)号变形(xing)、失真,有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)严重导(dao)致数(shu)据(ju)不(bu)(bu)能(neng)使(shi)用(yong)(yong)。但是(shi)(shi)卡尔曼滤(lv)波也不(bu)(bu)是(shi)(shi)万能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de),只能(neng)最大限度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)降低噪(zao)(zao)音的(de)(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)扰(rao)获(huo)得更(geng)加精确的(de)(de)(de)(de)(de)(de)值(zhi)。

...........................


第 3 章 基于Ⅲ1301 工作面的改(gai)进滤波预测(ce)分析 .....................29

3.1 Ⅲ1301 工(gong)作面简介.........................29

3.2 确定滤波初(chu)值.................................31

第 4 章 基于极大(da)后(hou)验(yan)自(zi)适应扩展卡尔(er)曼(man)滤波的残余(yu)变形分析...............63

4.1 走向(xiang)残余变形下沉值分析(xi)..............................63

4.2 走向残余变(bian)形(xing)水平(ping)移动(dong)值(zhi)分(fen)析...................................68


第 4 章 基于极(ji)大后验自适应扩展卡尔曼滤波的残余变形分析


4.1 走向(xiang)残余变(bian)形下沉(chen)值分析

在开采完(wan)成(cheng)后(hou)的(de)残余(yu)(yu)变形期的(de)预计(ji)分(fen)析过(guo)程中,先利用理论(lun)预计(ji)方程分(fen)析该地区(qu)的(de)残余(yu)(yu)变形过(guo)程,再结合(he) 17 期实测数据构建极大后(hou)验自适应(ying)扩展卡尔曼(man)滤(lv)波(bo),通(tong)过(guo)理论(lun)结果分(fen)析极大后(hou)验自适应(ying)扩展卡尔曼(man)滤(lv)波(bo)模型的(de)正确性。

在进行卡(ka)尔曼(man)滤波模拟计(ji)算开采沉(chen)陷过程中残(can)余变(bian)形(xing)之前,首先应用残(can)余变(bian)形(xing)预计(ji)理论对(dui)山西岳城矿区(qu)山区(qu)Ⅲ1301 工作面进行分(fen)析。

工(gong)作(zuo)面基本信息为(wei):煤层(ceng)倾角α = 6°,煤层(ceng)厚度 m=2.65。根据实际观(guan)测资料计(ji)算,下(xia)沉(chen)系数 q 为(wei) 0.78,影(ying)响传播角θ = 88°,主(zhu)要影(ying)响正(zheng)切值tanθ = 2.6,拐(guai)点偏距  0= 24m,水(shui)平移动系数 b=0.15,主(zhu)要影(ying)响半径 r=148m,开采完成后等价(jia)采厚 m1=0.583m。利用公式(2-6)计(ji)算出该地区最终残余(yu)变形值,绘制曲线如图 4-1 所(suo)示。

图 4-1 Ⅲ1301 工作面残余变形最终下沉值

...........................


结论与展望


结论(lun)

本文以岳城煤矿(kuang)Ⅲ1301 工作面(mian)地表移动监测站实测数(shu)据成(cheng)果(guo)为基础和依据,实测数(shu)据成(cheng)果(guo)是监测点(dian)的三(san)维数(shu)据变形情况,通过基础分析和残(can)余变形理论(lun)结(jie)合,可以得出以下结(jie)论(lun):

1.卡(ka)尔(er)曼滤(lv)波(bo)理(li)论在开(kai)采(cai)移动变形预计上是完(wan)全(quan)可行(xing)的,因(yin)为(wei)(wei)卡(ka)尔(er)曼滤(lv)波(bo)被(bei)提出的主要目的就是为(wei)(wei)了解决动态(tai)数(shu)据处(chu)理(li)问(wen)(wen)题。针对(dui)扩展卡(ka)尔(er)曼滤(lv)波(bo)和标准卡(ka)尔(er)曼滤(lv)波(bo)的通病-滤(lv)波(bo)发(fa)散问(wen)(wen)题进(jin)行(xing)自适应处(chu)理(li),构建极大后验(yan)自适应扩展卡(ka)尔(er)曼滤(lv)波(bo)的数(shu)学模(mo)型,与其他滤(lv)波(bo)优(you)劣性(xing)分析。监测点的数(shu)值(zhi)变形情况非常复(fu)(fu)杂(za)属于非线性(xing)预计分析,而极大后验(yan)过程(cheng)对(dui)扩展卡(ka)尔(er)曼滤(lv)波(bo)的初(chu)值(zhi)问(wen)(wen)题和模(mo)型复(fu)(fu)杂(za)问(wen)(wen)题进(jin)行(xing)简化,避免因(yin)为(wei)(wei)计算复(fu)(fu)杂(za)出错和减小扩展卡(ka)尔(er)曼滤(lv)波(bo)引入(ru)线性(xing)误差带来的结果精准度(du)下降。

2.采用(yong)卡尔曼(man)滤波对岳(yue)城(cheng)煤(mei)矿Ⅲ1301 工作面的监测数(shu)(shu)据(ju)进(jin)(jin)行(xing)(xing)预计和实际监测数(shu)(shu)据(ju)对比(bi)分析,采用(yong)前 8 组数(shu)(shu)据(ju)进(jin)(jin)行(xing)(xing)训练(lian)自适应性,中间 5

该论文为收费论文,请加QQ1135811234联系客服人员购买全文
S11比赛竞猜-S11赛事竞猜-S11全球总决赛竞猜官网-腾讯游戏 LOL竞猜-S11赛事竞猜-LOL竞猜官网 S11竞猜-S11赛事竞猜官网